Формальным годом основания команды считается 1983 год, когда был создан футбольный клуб Динамо, своеобразный дубль киевского Динамо. Новосозданная команда базировалась в городе Ирпень, возглавляли ее известные тренеры Каневский и Молотай. Молодая и амбициозная команда за один сезон прошла путь от дебютанта до чемпиона Украины среди коллективов-физкультурников и получили право играть во второй лиге чемпионата СССР. В 1988 году было принято решение команду Динамо перевести в город Белая Церковь, этот год и можно называть годом основания именно белоцерковского клуба. За годы, оставшиеся до возникновения независимого государства Украина Динамо баражировало между многочисленными зонами второй лиги, то поднимаясь в одну, то опускаясь в более низкую. В 1991 году Динамо заняло высокое 7-е место в украинской зоне второй лиги. Весной 1992 года был создан новый чемпионат независимой Украины и нашей команде определили место в первой лиге. Но в ней команда уже выступала под другим названием - "Рось". В первом сезоне Рось добилась высокого достижения, заняла четвертое место в одной из групп первой лиги. Начиная со второго сезона у белоцерковской команды возник затяжной спад, вызванный в том числе и из-за финансовых трудностей. В 1993 году Рось вылетела с первой лиги и далее во второй лиге занимала низшие места, на грани вылета в любительскую лигу. Кроме того команда несколько раз меняла названия - Рось-Трансимпекс, Домостроитель, Ригонда. Начиная с 1999 года у команды, имевшей на то время название "Ригонда" наметился прогресс в результатах, 12-е, 10-е и даже 5-е место. В феврале 2002 года команде возвращено нынешнее название "Рось". На данный момент Рось продолжает находиться во второй лиге украинского чемпионата.
